Il y a quelques temps, pour améliorer le fonctionnement de
JAG3 , j’avais décidé de remplacer les 10 accus 1,2 volts NiMh d’une capacité
théorique de 3000 milli ampères par un accu LiPo (3 éléments) de 11,1 volts et 5000 milli
ampères de capacité.
Avec les accus NiMh, le robot fonctionnait pendant environ 5
à 6 heures. Avec les LiPo, je doublais largement ce temps.
Des différents essais que j’ai pu réaliser, la tension (globale),
bien que plus faible sur les LiPo se maintient dans une fourchette plus serrée,
plus longtemps que sur les NiMh. Par contre, JAG 3 fonctionnait encore avec des
NiMh à une tension avoisinant la moitié de la tension pleine charge, sans détérioration
des accus. alors qu’avec les LiPo, il ne faut pas se risquer à une telle baisse
sous peine de détruire l’accu. Pour palier ce risque, à chaque démarrage de
programme je relevais la tension des accus directement par une routine
programme qui bloquait le fonctionnement du robot en cas de charge trop faible.
Mais le problème n’est pas l’utilisation des accus, mais
leur maintient en pleine forme. C'est-à-dire la recharge électrique de ces
derniers.
Une chose que je n’ai pas compris, c’est que si je les
chargeais sous un courant de 2,5 ampères ou bien sous 5 ampères, le temps de
charge se trouvait identique (environ 120 minutes). Mon chargeur est un IMAX
B6AC sur lequel on sélectionne le type d’accus, les courants de décharge de charge
et des subtilités qui m’échappent. (notice in English)
Je vous parle au passé car une désastreuse aventure m’est
arrivée. J’avais effectué plusieurs fois la recharge desdits accus sans
rencontrer de problème particulier sinon celui du temps de charge identique
sous des courants différents. Peut-être que quelqu’un pourra m’expliquer ça un
jour. Bref suite à une charge réalisée comme dab, j’ai eu l’impression que mon
accu n’était pas suffisamment chargé, et bêtement sans me poser de question je
suis reparti pour une seconde passe ! Je n’ai même pas envisagé d’effectuer
une décharge préalable. Et …j’ai eu droit à un beau feu d’artifice dans mon
bureau. J’avais laissé l’accu tranquillement se refaire une santé sans bibi qui
regardait tranquille les J.O. Quand j’ai
voulu voir où en était l’opération, l’accu avait EXPLOSE et le feu se
propageait au plancher de mon bureau. J’ai pu intervenir rapidement et
circonscrire l’incendie, mais ce n’était pas le résultat attendu !
Moralité j’ai du déménager le bureau , refaire le plancher,
les papier-peints et le plafond…avec les félicitations de madame !
Les erreurs commises :
sont
1 - d’avoir posé l’accu sur le sol du bureau (à côté de l’ordi
rendu HS par l’opération) sans enveloppe de protection
2- d’avoir relancé la charge de l’accu sans avoir effectué
une décharge préalable ;
3 - de n’être pas resté à surveiller cette charge. (Mais j’aurai
loupé les J.O.!)
A BON ENTENDEUR … SALUT
Seul côté positif : JAG3 est vivant.
Des nouvelles suivront. Plus cool, je l’espère !
